具身智能与机器人 AI¶

2026-2030 年 AI 最大增量方向之一
适合目标：机器人 AI 算法工程师、 VLA 研究员、机器人平台工程师、工业智能体工程师

学习路线¶

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具身智能概述 -> 感知 -> 控制与规划 -> VLA -> Sim2Real -> 前沿面试 -> 工业/制造路线
     01           02         03          04        05         06            07

序号	章节	核心内容	学时
01	具身智能概述与VLA	定义、产业地图、技术栈全景、VLA 脉络	2h
02	机器人感知与传感器	检测、分割、点云、触觉、开放词汇感知	4h
03	运动控制与规划	FK/IK、路径规划、RL 控制、任务规划	5h
04	VLA大模型深度解析	RT-2、OpenVLA、π0、动作 token 化、数据与微调	5h
05	仿真平台与Sim2Real	MuJoCo、Isaac Lab、Domain Randomization、Teacher-Student	4h
06	前沿技术与面试准备	趋势、面试题、项目建议、论文清单	3h
07	工业机器人与制造智能体路线	工业智能体、制造 AI、机器人落地路线	3h